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注目の大学
筑波大学理工学群 工学システム学類HPへ
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信州大学繊維学部 機械・ロボット学科 機能機械学コース／バイオエンジニアリングコースHPへ【バイオロボティクス、ウェアラブルロボット】 衣服のように着用できるウェアラブルロボット、生体筋肉と人工物の融合によるハイブリットシステムの開発研究を行っている。機能機械学コースでは、人と対戦するカーリングロボットの開発も。 |
豊橋技術科学大学工学部 機械工学課程 システム制御・ロボットコース ／人間・ロボット共生リサーチセンターHPへ
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芝浦工業大学工学部 機械機能工学科HPへ【知能機械システムほか】 地（知）の拠点整備事業（COC）の一環で、地域の課題を解決するための演習や研究を他の研究室や他の大学、研究機関と連携して進めている。学内ではコンソーシアムを組織しており、学外では、ベイエリアおもてなしロボット研究会を組織し、連携研究を進めている。学生はもちろん、その中で、地域の人や企業、他大学の人と交流したり、いろいろと実学的な体験を行っている。 |
金沢工業大学工学部 ロボティクス学科HPへ実験実習が充実している。 |
活躍する研究者
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昆陽雅司 先生
東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 ロボティクスコース／情報科学研究科 応用情報科学専攻 【ハプティクス】 HPへ |
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望山洋 先生
筑波大学 理工学群 工学システム学類／理工情報生命学術院 システム情報工学研究群 【柔軟ロボット、柔軟マニピュレータ】身体、知能、触感というという3つの観点からロボット的柔らかさを追求する「柔軟ロボット学」研究。頭も身体も印象も柔らかい斬新なロボットのための技術開発と理論構築を目指している。 HPへ |
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前田真吾 先生
東京工業大学 工学院 機械系 【知能材料学】ロボットの革新という意味で、駆動装置のアクチュエータは大変重要。ゲルを利用した新しいアクチュエータの研究で大変注目される。 HPへ |
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鈴森康一 先生
東京工業大学 工学院 機械系 【ジャコベッティロボティクス、ソフトアクチュエータ】新しいロボットやメカトロニクス機構の実現を目指し、機能デバイス開発からシステム構築、フィールド研究まで幅広く研究。システムを理解した上で、新たなロボット、ジャコベッティロボティクスを提唱している。 HPへ |
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塚越秀行 先生
東京工業大学 工学院 システム制御系 【ソフトアクチュエータ】 HPへ |
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塚原淳 先生
信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 バイオエンジニアリングコース／総合理工学研究科 生命医工学専攻 【ウェアラブルロボット】脊椎損傷患者のためのウェアラブルロボットを研究。 HPへ |
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東森充 先生
大阪大学 工学部 応用理工学科 機械工学科目／工学研究科 機械工学専攻 【柔軟物マニピュレーション】 HPへ |
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山口亨 先生
東京都立大学 システムデザイン学部 情報科学科／システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 【ソーシャルロボティクス】知能情報処理とロボティクスによる社会貢献のために、ソーシャルロボティクスを提唱している。 HPへ |
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竹村研治郎 先生
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科／理工学研究科 開放環境科学専攻 【ソフトロボティクス】 HPへ |
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中村太郎 先生
中央大学 理工学部 精密機械工学科／理工学研究科 精密工学専攻 【バイオロボティクス】空気人工筋肉を用いたロボットの研究。 HPへ |
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釜道紀浩 先生
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科／未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 【バイオロボティクス】生物に学んだロボットに関する研究。 HPへ |
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小澤隆太 先生
明治大学 理工学部 機械情報工学科 【ギア列を用いた人工指】 HPへ |
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嵯峨宣彦 先生
関西学院大学 工学部 知能・機械工学課程／理工学研究科 人間システム工学専攻 【ソフトアクチュエータ】 HPへ |
おすすめ本
世界を動かす技術思考 要素からシステムへ
木村英紀
技術とは何か、という哲学的な問いは明快な解答が得られていません。なぜなら、技術は人間社会が発達することでその形を大きく変えていくからです。技術は道具から機械、システムへと変化を遂げています。本書は現在の技術の主役であるシステムを対象に、システムとは何かを豊富な具体例とともに解説されています。技術とは何かを考える上で、先人たちが構築してきたシステムを理解し、新たなシステムを作り出すような人を目指してください。 （ブルーバックス）
絵でわかるロボットのしくみ
瀬戸文美、平田泰久
ロボットを工学的に解説。ロボットの移動形態、アームやハンド、各種センサや制御など、要素の説明に始まり、生活支援ロボットや手術ロボット、レスキューロボットなど様々なロボットを紹介している。専門的な内容もあるが、「絵だけでも」わかるように、たくさんのネコたちが解説を務める。かわいいイラストが楽しい。 （講談社サイエンティフィク）
ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか
鈴森康一
巨大ショベルカーはゾウに似ている。自走するお掃除ロボットは「生きた化石」と似た動きをする。ロボット設計者は、ロボットのお手本として生物の設計に興味を抱いてしまうと言う。それは意識せずも、ロボットが生き物に似てしまうからだ。ロボット作りを続けてきた研究者の視点から、生き物とロボットのメカニズムを比較、さらに、生き物を超えるロボット機構学の今後について考察する。 （ブルーバックス）
あのスーパーロボットはどう動く スパロボで学ぶロボット制御工学
木野仁ほか
スーパーロボット元祖・マジンガーシリーズのパンチ性能を評価！ガンダムハンマーの制御を分析！なぜスパロボは格好良く変形できる？ アニメのスーパーロボットを、立命館大学ほかロボット工学の先生たちがロボット制御工学の観点からやさしく、深く、面白く、まじめに解説。 （金岡克弥：編／日刊工業新聞社）
海外で学ぶなら
Georgia Institute of Technology／ジョージア工科大学（米）HPへ【自律移動ロボット】 |
Johns Hopkins University／ジョンズ・ホプキンズ大学（米）HPへ【メディカルロボティクス】 |
Massachusetts Institute of Technology／マサチューセッツ工科大学（米）HPへMedia Lab HPへ【新分野】 Media Labは、日本の大企業から多くの研究者が行く、革新的なラボ。 |
Stanford University／スタンフォード大学（米）HPへDepartment of Computer Science HPへ【ロボティクス】 Prof.Oussama Khatibは、ロボット研究の第一人者。日本からも多くの企業や学生が行っている。 |
Technische Universität München／ミュンヘン工科大学（独）HPへInstitute of Automatic Control Engineering HPへ【ロボティクス】 Prof.Martin Bussは、ヨーロッパを代表するロボット研究者で、日本語も堪能。 |
Royal Institute of Technology／スウェーデン王立工科大学（スウェーデン）HPへ【人間ロボットインタラクション】 |
