学べる大学は？
研究をリードする大学
 |
|
|---|---|
 |
|
 |
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
注目の大学
筑波大学理工学群 工学システム学類HPへ
|
東京科学大学工学院 機械系HPへ【ロボット工学】 ロボット工学の礎となる機構・制御・計測などを座学で学んだ後、学生が自ら新しいロボットを考え、設計し、動かす実習があり、後の災害救助ロボットやソフトロボットなどに関する研究がスムーズに取り組めるように教育カリキュラムが組まれている。 |
信州大学繊維学部 機械・ロボット学科 機能機械学コース／バイオエンジニアリングコースHPへ【バイオロボティクス、ウェアラブルロボット】 衣服のように着用できるウェアラブルロボット、生体筋肉と人工物の融合によるハイブリットシステムの開発研究を行っている。機能機械学コースでは、人と対戦するカーリングロボットの開発も。 |
豊橋技術科学大学工学部 機械工学課程 システム制御・ロボットコースHPへ次世代半導体・ センサ科学研究所の社会実装部門 人間・ロボット共生分野では、工学部の先生方が集まり、介護ロボットやサービスロボット、農業支援ロボット、最先端 のアシスト技術、次世代アクチュエータの研究が活発。 |
九州大学工学部 電気情報工学科HPへ【実世界情報ロボティクス】 実世界のさまざまな情報をセンシングして、ロボットの行動をより知能化・高度化している。 人間社会でロボットが活躍するためには実に多くのことが必要であり、それに取り組んでいる。 |
東北学院大学工学部 機械知能工学科HPへ【移動ロボット、玉乗りロボット】 脚移動、車輪移動、玉乗りなど、さまざまな移動機構を持つロボットの研究に取り組んできる。これらだけに限定しない、ほかでは見られないユニークなロボットに関する研究が魅力だ。 |
芝浦工業大学工学部 機械工学課程HPへ【知能機械システムほか】 地（知）の拠点整備事業（COC）の一環で、地域の課題を解決するための演習や研究を他の研究室や他の大学、研究機関と連携して進めている。学内ではコンソーシアムを組織しており、学外では、ベイエリアおもてなしロボット研究会を組織し、連携研究を進めている。学生はもちろん、その中で、地域の人や企業、他大学の人と交流したり、いろいろと実学的な体験を行っている。 |
金沢工業大学工学部 ロボティクス学科HPへ実験実習が充実している。 |
活躍する研究者
こんな研究で世界を変える！〜最新研究を読もう
注目の研究者
 |
昆陽雅司 先生
東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 ロボティクスコース／情報科学研究科 応用情報科学専攻 【ハプティクス】 HPへ |
|
望山洋 先生
筑波大学 理工学群 工学システム学類／理工情報生命学術院 システム情報工学研究群 【柔軟ロボット、柔軟マニピュレータ】身体、知能、触感というという3つの観点からロボット的柔らかさを追求する「柔軟ロボット学」研究。頭も身体も印象も柔らかい斬新なロボットのための技術開発と理論構築を目指している。 HPへ |
|
前田真吾 先生
東京科学大学 工学院 機械系 【知能材料学】ロボットの革新という意味で、駆動装置のアクチュエータは大変重要。ゲルを利用した新しいアクチュエータの研究で大変注目される。 HPへ |
|
鈴森康一 先生
東京科学大学 工学院 機械系 【ジャコベッティロボティクス、ソフトアクチュエータ】新しいロボットやメカトロニクス機構の実現を目指し、機能デバイス開発からシステム構築、フィールド研究まで幅広く研究。システムを理解した上で、新たなロボット、ジャコベッティロボティクスを提唱している。 HPへ |
|
塚越秀行 先生
東京科学大学 工学院 システム制御系 【ソフトアクチュエータ】 HPへ |
|
小池康晴 先生
東京科学大学 工学院 情報通信系 【ブレイン・マシン・インターフェース】脳や生体情報とロボットをつなぐブレイン・マシン・インターフェース研究で著名。特に、筋肉の活動情報から手指の運動を精緻に再現する研究は大変面白い。 HPへ |
|
東森充 先生
大阪大学 工学部 応用理工学科 機械工学科目／工学研究科 機械工学専攻 【柔軟物マニピュレーション】 HPへ |
|
多田隈建二郎 先生
大阪大学 基礎工学部 システム科学科 【ロボット機構】これまでに存在しなかったようなロボット機構のアイデアを具現化している。今の機械やロボットはこういうものと思い込んでいる常識を壊してくれる、豊かな発想と実行力が魅力的だ。 HPへ |
|
増田容一 先生
大阪大学 工学研究科 新進気鋭の生物模倣ロボットの研究者。特に多義的身体という動物の身体の使い方の観点から、ロボットハードウェアの新しい概念を提唱しているのが面白い。 HPへ |
|
竹村研治郎 先生
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科／理工学研究科 開放環境科学専攻 【ソフトロボティクス】 HPへ |
|
中村太郎 先生
中央大学 理工学部 精密機械工学科／理工学研究科 精密工学専攻 【バイオロボティクス】空気人工筋肉を用いたロボットの研究。 HPへ |
|
新妻実保子 先生
中央大学 理工学部 精密機械工学科 【空間知能化】人とロボットが共生することをテーマに、 ロボットと人間のどちらにとっても優しい空間を生み出す研究を行っている。人間に寄り添う機械・コンピュータシステム、また、ロボットを活躍させる賢い空間という切り口が魅力。 HPへ |
|
釜道紀浩 先生
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科／未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 【バイオロボティクス】生物に学んだロボットに関する研究。 HPへ |
|
小澤隆太 先生
明治大学 理工学部 機械情報工学科 【ギア列を用いた人工指】 HPへ |
|
嵯峨宣彦 先生
関西学院大学 工学部 知能・機械工学課程／理工学研究科 人間システム工学専攻 【ソフトアクチュエータ】 HPへ |
|
塚原淳 先生
国立長寿医療研究センター 健康長寿支援ロボットセンター 【ウェアラブルロボット】脊椎損傷患者のためのウェアラブルロボットを研究。 HPへ |
おすすめ本
NEO HUMAN 究極の自由を得る未来
ピーター・スコット-モーガン
筋萎縮性側索硬化症（ALS）と診断され、余命２年の宣告を受けたのちに、自身の体のサイボーグ化、AIとの融合化を進めた著者の自伝です。まるでSFのような話ですが、ノンフィクションの実話です。
例えば、人工心臓も、身体機能を電動制御した機械で置き換え寿命を延ばしていますので、サイボーグ技術の一環です。人と機械の融合を進めたとき、どこまでが自分で、どこからが“他の何か“なのだろうかと深く考えさせられる非常に興味深い本です。
（訳：藤田美菜子／東洋経済新報社）
知能はどこから生まれるのか？ ムカデロボットと探す「隠れた脳」
大須賀公一
知能とはなにか？ 身体に知能が宿るとはどういうことか？ 読みやすい上に非常に面白い本です。紹介されているロボットがタミヤのキットとして発売されていますので、自分で組み立ててみることもできます。 （近代科学社）
柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす
細田耕
ヒューマノイドロボットが柔らかい体を持つとどんな面白いことが起こるのかがわかります。柔らかさの多様な役割とは？ 柔らかい身体が計算を担うとはどういうことか？ また、ヒューマノイドロボットを作る意味とは？
ロボットと聞いて、硬いロボットを想像する人が多いと思いますが、柔らかいロボットの面白さを知ることができます。
（DOJIN選書）
ベイマックス
この映画にはベイマックスというロボットが準主役的に登場します。このロボットは風船のように柔らかく、ソフトロボットそのものと言えます。実際、この映画の製作にあたっては海外大学の研究室がソフトロボティクスの観点から監修をしたそうです。
それもあって、衝突しても柔らかいから安全、というようなソフトロボットの特徴も随所に出てきます。そのため、ソフトロボティクスに興味を持ってもらえたり、理解を深めてもらえると思っています。
（監督：ドン・ホール、クリス・ウィリアムズ）
海外で学ぶなら
Georgia Institute of Technology／ジョージア工科大学（米）HPへ【自律移動ロボット】 |
Johns Hopkins University／ジョンズ・ホプキンズ大学（米）HPへ【メディカルロボティクス】 |
Massachusetts Institute of Technology／マサチューセッツ工科大学（米）HPへMedia Lab HPへ【新分野】 Media Labは、日本の大企業から多くの研究者が行く、革新的なラボ。 |
Stanford University／スタンフォード大学（米）HPへDepartment of Computer Science HPへ【ロボティクス】 Prof.Oussama Khatibは、ロボット研究の第一人者。日本からも多くの企業や学生が行っている。 |
Technische Universität München／ミュンヘン工科大学（独）HPへInstitute of Automatic Control Engineering HPへ【ロボティクス】 Prof.Martin Bussは、ヨーロッパを代表するロボット研究者で、日本語も堪能。 |
Royal Institute of Technology／スウェーデン王立工科大学（スウェーデン）HPへ【人間ロボットインタラクション】 |
