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機械系の本

世界を動かす技術思考　要素からシステムへ

木村英紀

技術とは何か、という哲学的な問いは明快な解答が得られていません。なぜなら、技術は人間社会が発達することでその形を大きく変えていくからです。技術は道具から機械、シ...

力学入門　コマから宇宙船の姿勢制御まで

長谷川律雄

高校の物理では、運動する物体を点として扱うことが多い。しかし、現実の物体は大きさをもっているので、回転をはじめとした運動がある。本書は、飛行物体の運動の力学を初...

Arduinoをはじめよう

Massimo Banzi、Michael Shiloh

機械系の学生は、電気工学や電子工学などの電気系の学問が「電気は目に見えないから何となく取っつきにくい」と考えて避けてきたことが多いと思う。しかし、今日使われてい...

ナノバイオ・テクノロジー

静岡大学ナノバイオ科学研究分野：編

「生命」と「光・電子」と「ナノ・バイオ」分野を融合し、静岡大学版「ナノバイオ科学」として打ち出した静岡大学の研究成果をまとめた本。例えば、８章には、岩田太先生の...

Arduinoでロボット工作をたのしもう!

鈴木美朗志

実際にロボットを動かすための簡単な手順を丁寧に解説しており、物が動く楽しさを体験できる。一冊で全てを網羅することはできないが、入門書としては重宝する。この本を入...

SYNC　なぜ自然はシンクロしたがるのか

スティーヴン・ストロガッツ

SYNCとは「同期」（「synchronization」）のこと。自然の中にはさまざまなリズム（振動数）を持ったものがあり、何らかの相互作用があると振動数が一致...

アクチュエータ工学入門

鈴森康一

モータは、電気のエネルギーで回転という運動をする。アクチュエータとは、このように何らかのエネルギーを「実際の動き」に変える機械要素のことだ。機械を動かすものはモ...

トライボロジーがもたらす驚きの世界

石川憲二

身の回りの機械はトライボロジーなしには成り立たない！でもトライボロジーって何？　トライボロジーとは、摩擦、摩耗、すべりに関する技術のこと。家電品は多様なトライボ...

絵でわかるロボットのしくみ

瀬戸文美、平田泰久

ロボットを工学的に解説。ロボットの移動形態、アームやハンド、各種センサや制御など、要素の説明に始まり、生活支援ロボットや手術ロボット、レスキューロボットなど様々...

下町ロケット

池井戸潤

下町の工場がロケットエンジンに挑戦！ モノづくりの技術的なことはあまり書かれていないものの、その世界を垣間見ることができる。ロケットエンジンなどの重要な製品は、...

2045年問題　コンピュータが人類を超える日

松田卓也

ヒューマノイドロボットの研究開発は現在盛んに行われている。米国防高等研究計画局（DARPA）主催のロボット・コンテストには、日本のチームも複数参加している。これ...

ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか

鈴森康一

巨大ショベルカーはゾウに似ている。自走するお掃除ロボットは「生きた化石」と似た動きをする。ロボット設計者は、ロボットのお手本として生物の設計に興味を抱いてしまう...

筋肉・関節の動きとしくみ辞典

川島敏生

医療において工学が活躍している。例えば、医療機器や手術器具の開発を医学と共同で行っている。また、人工股関節など生体の一部を機械部品へと置換する医療法もある。その...

工学の歴史　機械工学を中心に

三輪修三

機械工学を理解するには、技術史から学ぶことが最も効果的だ。古代、中世、産業革命を経て、近代、現代まで、工学の歴史を機械工学を中心に解説する。過去から学びヒントを...

自分で作るハブダイナモ水力発電（大人の週末工作）

中村昌広

流体工学は簡単に言うと「流れるもの」を扱う工学。対象とする範囲は多岐にわたる。例えば、再生可能エネルギーとして、風力、水力、地熱、海洋エネルギーが注目されている...

独創はひらめかない　「素人発想、玄人実行」の法則

金出武雄

著者の金出武雄先生は、コンピュータビジョン、ロボット工学で多くの功績を残す世界的な研究者。新たな技術を生み出すための考え方が網羅されている。この本を読むと、大学...

ロボット創造学入門

広瀬茂男

著者は、これまでに様々な用途のヘビ型ロボットや四足歩行ロボットを開発しているロボット開発の第一人者の一人だ。本書では、地雷探知除去ロボットを中心に、原子炉内の検...

宇宙エレベーターの物理学

佐藤実

地球と自転速度が同じ衛星、静止衛星。重力と遠心力が釣り合うことで軌道を周回できるこの衛星の下方にはしごをつけると、地上方向への力（重力）が大きくなる。バランスを...

図解　人工筋肉　ソフトアクチュエータが拓く世界

中村太郎

何らかのエネルギーを実際の動きに変える機械要素であるアクチュエータ。この本では「ソフトアクチュエータ」＝人工筋肉について学ぶことができる。人工筋肉は、ロボットな...

あのスーパーロボットはどう動く　スパロボで学ぶロボット制御工学

木野仁ほか

スーパーロボット元祖・マジンガーシリーズのパンチ性能を評価！ガンダムハンマーの制御を分析！なぜスパロボは格好良く変形できる？　アニメのスーパーロボットを、立命館...

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14.ロボット・自動車・機械の学問をみてみよう
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