学べる大学は？
研究をリードする大学
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注目の大学
静岡大学工学部 電気電子工学科 エネルギー・電子制御コースHPへ【非線形サンプル制御理論、船舶制御】 デジタル計算機による非線形制御に関する世界レベルの研究を行っている。 |
静岡大学工学部 数理システム工学科HPへ応用数理分野とその応用に特化した学科である。 |
豊橋技術科学大学工学部 機械工学課程 システム制御・ロボットコースHPへ【産業機械の制御】 産業応用を指向した研究課題にシステム論的な視点で丁寧な教育に取り組んでいる。 |
公立はこだて未来大学システム情報科学部 複雑系知能学科HPへ複雑系科学を学部レベルで扱っている唯一の大学。 |
岡山県立大学情報工学部 情報システム工学科HPへ【劣駆動制御理論、人の運動制御】 人間のような高度な技能を備えたロボットの制御理論を開発している。 |
東京理科大学創域理工学部 電気電子情報工学科HPへ【ロボット制御理論、モータ制御理論】 世界的も認められたユニークな最新制御理論の開発と、実験による最先端の研究を行っている。 |
東京都市大学理工学部 機械システム工学科HPへ【非線形制御設計】 制御性能を高めるために，ハードウェアをよく理解してソフトと有機的に結合させる教育研究を学生と一緒に活発に展開している。 |
活躍する研究者
こんな研究で世界を変える！〜最新研究を読もう
注目の研究者
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西田健 先生
北九州市立大学 国際環境工学部 情報システム工学科 【ロボットの人工ニューラルネットワーク、確率システム制御理論】「コンピュータ（頭脳）」と「アクチュエータ（身体を動かす駆動装置）」と「環境」の相互作用で作られる「運動知」に関する研究。従来のロボット技術と一線を画する、確率ロボティクスという理論体系に基づき、予測不可能な事態に対処できるようになったロボット開発を目指す。 HPへ |
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藪野浩司 先生
筑波大学 理工学群 工学システム学類／理工情報生命学術院 システム情報工学研究群 【機械システムに関するダイナミクスの解析・制御】非線形力学を活用した機械系制御技術を提案。 HPへ |
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井村順一 先生
東京工業大学 工学院 システム制御系 【新領域における制御理論の構築】制御理論を他分野へ活用する意欲的な取り組み。 HPへ |
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引原隆士 先生
京都大学 工学部 電気電子工学科／工学研究科 電気工学専攻 【非線形パワーエレクトロニクス】非線形力学をパワーエレクトロニクス分野で活用。 HPへ |
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大須賀公一 先生
大阪大学 工学部 応用理工学科 機械工学科目／工学研究科 機械工学専攻 【動的システム制御】ダイナミクスを強く意識した制御理論を展開。 HPへ |
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西尾芳文 先生
徳島大学 理工学部 理工学科 電気電子システムコース／創成科学研究科 理工学専攻 【非線形回路工学】大規模非線形回路に生じる複雑な現象のパイオニア。 HPへ |
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小口俊樹 先生
東京都立大学 システムデザイン学部 機械システム工学科／システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 【結合発振器と制御理論の融合】結合発振器の同期現象を制御理論の立場で検討。 HPへ |
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潮俊光 先生
南山大学 理工学部 機械システム工学科 【複雑システム工学】複雑システムの解析、設計、制御に取り組む。 HPへ |
おすすめ本
Arduinoでロボット工作をたのしもう!
鈴木美朗志
実際にロボットを動かすための簡単な手順を丁寧に解説しており、物が動く楽しさを体験できる。一冊で全てを網羅することはできないが、入門書としては重宝する。この本を入り口とし、さらにその仕組みへの理解を深く掘り下げてほしい。そして、ロボットの制御におけるモーションの意味やプログラミングの重要性、ロボット自身の設計に関する実用的な技術を取得していってほしい。 （秀和システム）
「Scilab」&「Xcos」で学ぶ現代制御
多田和也
制御工学は、電子・電気材料研究にとっても重要だ。本書は、フリーの数値計算ソフト「Scilab」(サイラボ)と付属のシミュレーションツールである「Xcos」(エックスコス)を使って「現代制御理論」の基本的な考え方を体験的に学習できる教材読本。意欲のある高校生であれば、挑戦してみては。 （工学社）
独創はひらめかない 「素人発想、玄人実行」の法則
金出武雄
著者の金出武雄先生は、コンピュータビジョン、ロボット工学で多くの功績を残す世界的な研究者。新たな技術を生み出すための考え方が網羅されている。この本を読むと、大学で研究の基礎を学ぶことの重要性とともに、素人のような自由な感性の重要性を学ぶことができる。ロボット工学や制御工学のみならず、広く工学の重要性や取り組み方を述べている。 （日本経済新聞出版）
