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機械系の本

柔らかヒューマノイド　ロボットが知能の謎を解き明かす

細田耕

ヒューマノイドロボットが柔らかい体を持つとどんな面白いことが起こるのかがわかります。柔らかさの多様な役割とは？　柔らかい身体が計算を担うとはどういうことか？　ま...

コンピューター&テクノロジー解体新書

ロン・ホワイト

身近にある科学技術が見開き２ページのフルカラーで解説されています。各項目たった２ページですが、本質をとらえた十分に深い説明が、美しい絵とともに初心者にもわかりや...

ベイマックス

この映画にはベイマックスというロボットが準主役的に登場します。このロボットは風船のように柔らかく、ソフトロボットそのものと言えます。実際、この映画の製作にあたっ...

世界を動かす技術思考　要素からシステムへ

木村英紀

技術とは何か、という哲学的な問いは明快な解答が得られていません。なぜなら、技術は人間社会が発達することでその形を大きく変えていくからです。技術は道具から機械、シ...

力学入門　コマから宇宙船の姿勢制御まで

長谷川律雄

高校の物理では、運動する物体を点として扱うことが多い。しかし、現実の物体は大きさをもっているので、回転をはじめとした運動がある。本書は、飛行物体の運動の力学を初...

SYNC　なぜ自然はシンクロしたがるのか

スティーヴン・ストロガッツ

SYNCとは「同期」（「synchronization」）のこと。自然の中にはさまざまなリズム（振動数）を持ったものがあり、何らかの相互作用があると振動数が一致...

アクチュエータ工学入門

鈴森康一

モータは、電気のエネルギーで回転という運動をする。アクチュエータとは、このように何らかのエネルギーを「実際の動き」に変える機械要素のことだ。機械を動かすものはモ...

トライボロジーがもたらす驚きの世界

石川憲二

身の回りの機械はトライボロジーなしには成り立たない！でもトライボロジーって何？　トライボロジーとは、摩擦、摩耗、すべりに関する技術のこと。家電品は多様なトライボ...

ミクロの決死圏

患者の体の中に医療チームが小さくなって入って、患者を救うＳＦ。もし私たちが小さくなったとしたときに、私たちの体の中はどんな環境なのか、そのような環境で治療をする...

絵でわかるロボットのしくみ

瀬戸文美、平田泰久

ロボットを工学的に解説。ロボットの移動形態、アームやハンド、各種センサや制御など、要素の説明に始まり、生活支援ロボットや手術ロボット、レスキューロボットなど様々...

紅の豚

アニメーションが持つダイナミックな表現と「流れ」のダイナミックな現象との親和性は高く、「流れ」をうまく表現している作品に心ひかれます（ここでの「うまく」は「物理...

高校数学でわかる流体力学

竹内淳

高校数学を一部超えていると思いますが、とてもわかりやすく、流体力学の魅力を知ることができます。飛行機が飛ぶ仕組みが、高校で学ぶ複素数と強く関連していることは興味...

風をつかまえた少年　14歳だったぼくはたったひとりで風力発電をつくった

ウィリアム・カムクワンバ

アフリカの最貧国マラウイで独学で風力発電の仕組みを勉強し、発電に成功するまでの実際の話になります。

マイノリティ・リポート

この映画で描かれる2054年のワシントンDCでは「マグレブ」と呼ばれる自動車が磁気浮上で浮きながら街中を走っています。今の自動車はタイヤの摩擦力を使いますが、摩...

下町ロケット

池井戸潤

下町の工場がロケットエンジンに挑戦！ モノづくりの技術的なことはあまり書かれていないものの、その世界を垣間見ることができる。ロケットエンジンなどの重要な製品は、...

2045年問題　コンピュータが人類を超える日

松田卓也

ヒューマノイドロボットの研究開発は現在盛んに行われている。米国防高等研究計画局（DARPA）主催のロボット・コンテストには、日本のチームも複数参加している。これ...

ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか

鈴森康一

巨大ショベルカーはゾウに似ている。自走するお掃除ロボットは「生きた化石」と似た動きをする。ロボット設計者は、ロボットのお手本として生物の設計に興味を抱いてしまう...

筋肉・関節の動きとしくみ辞典

川島敏生

医療において工学が活躍している。例えば、医療機器や手術器具の開発を医学と共同で行っている。また、人工股関節など生体の一部を機械部品へと置換する医療法もある。その...

工学の歴史　機械工学を中心に

三輪修三

機械工学を理解するには、技術史から学ぶことが最も効果的だ。古代、中世、産業革命を経て、近代、現代まで、工学の歴史を機械工学を中心に解説する。過去から学びヒントを...

私のとなりのロボットなヒト　理系女子がロボット系男子に聞く

瀬戸文美 、編集：千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

ロボット大好きな著者がインタビューから引き出した、9人のロボット研究者とそれぞれの研究分野の魅力が丁寧な脚注とともに記されています。

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