◆ロボット工学◆

人工知能搭載によって進化を続ける

ロボットとは、人間をはじめ、生物の機能を代行する機械のこと。人型ロボットだけでなく、人の代わりに工場などで働く産業用ロボット、ヘビのように動いて人が入れない場所の調査をするロボットなど、様々なロボットがある。こうしたロボットの研究開発を行うのがロボット工学だ。

ロボットの研究は、【知能機械学・機械システム】や【知能ロボティクス】で行われており、人工知能を搭載して、より自律的に動くロボットの実現が目指されている。そのために、【制御・システム工学】【機械力学・制御】では、コンピュータによるロボットの動きと、その制御の研究が行われている。【計測工学】では、ロボットが外界の情報を認識するためのセンサやセンシング手法を開発している。