◆建設ロボット◆

建設工事の自動化を実現

土木建設工事の現場で使われる建設ロボット。建設現場の人手不足解消、労働環境の改善、施工の効率化につながるとして注目されており、人工知能を搭載したロボットの導入も進んでいる。

建設ロボットの研究開発を担うのは【土木材料・施工・建設マネジメント】の分野で、大手建設企業でも、鉄骨柱溶接ロボット、AIを搭載した油圧ショベルの自動運転など、様々な技術開発を行っている。

機械工学の【知能機械学・機械システム】の研究成果は建設ロボットに搭載するAIやITシステム、【制御・システム工学】はコンピュータ制御、【機械力学・制御】は目的に応じた動きや安全性の制御に活かされている。【計測工学】は建設現場の土地の形状や、その他の物理量の計測のためのセンサーやITシステムの開発、【地理学】はGIS地理情報システムを使って、人が入りにくい山間部などで建設ロボットが活躍するのに貢献している。