◆廃炉探索ロボット◆

人に代わって原子炉内で作業するロボット

廃炉探索ロボットは、福島第一原発事故後導入された、人に代わって原子炉格納容器内や建屋内の調査や、燃料デブリの取り出しなど作業などを行う、遠隔制御型のロボットだ。

【知能機械学・機械システム】では、産業用ロボットをはじめ、様々な用途のロボットが研究・開発されており、廃炉探索ロボットにもその知見が生かされる。【機械力学・制御】【制御・システム工学】では、機械制御や電子制御が研究されており、遠隔操作でも正確に制御できる廃炉探索ロボットの実用化に貢献する。

【計測工学】は、リモートセンシング技術を応用し、高い放射線下でも機能するカメラ付きセンサを開発した。これにより、正確な内部調査や作業が可能になった。