「制御工学」に立ちはだかる現場の安全ルール

私は工場で働く産業用ロボットが好きです。彼らは人間には難しい作業を正確に行い、生活を豊かにしてくれます。

工場で働くロボットは「制御工学」という考え方に基づいて動いています。「制御工学」は与えられたロボットが持つ物理的特性を最大限に引き出し、人間では実現できないような高度で理想的な動作を実現するに最適な学問です。

しかし、この強力な「制御工学」を実際の工場現場で使うには、大きな壁があります。現場には、「作業者の方が怪我をしないようにする」「プログラムの誤り（バグ）で予期せぬ動作をしないようにする」といった、安全のための厳しいルールや開発上の制約がたくさんあるのです。純粋な制御工学の観点で言えば、「現場」で要求される安全措置は厄介な存在です。安全を優先すると、理想的な制御は極端すぎる動作や開発が必要になり、採用できないことがよくあります。

現場の制約も守り、最先端の制御技術をロボットに適用

私は、この矛盾を解決しようと研究しています。私のテーマは、現場の安全ルールや開発の制約を守りながら、あたかもそれらの制約がないかのように最先端の制御技術をロボットに適用し、人と機械が安全に協力して働けるようにすることを目指しています。

ロボットってとても素敵なんです。でも、ロボットが好きだからと言って作業者を傷つけてはいけません。我々研究者は現場の意見を傾聴することがとても大切だと思います。一生懸命がんばれば、ロボットに対する根源的な愛と、現場の要望はかならず両立できます。みなさんをハッピーにする研究を私はやってやるんだと思い、日々研究開発活動にいそしんでいます。