設計工学・機械機能要素・トライボロジー

形状モデリング

車も測れる超大型CTスキャンでも、部品の高精度3次元データを


長井超慧先生

東京大学 人工物工学研究センター/工学系研究科 原子力国際専攻
東京都立大学 システムデザイン研究科 機械システム工学域(非常勤講師)

出会いの一冊

コンピューター&テクノロジー解体新書

ロン・ホワイト(SBクリエイティブ)

身近にある科学技術が見開き2ページのフルカラーで解説されています。各項目たった2ページですが、本質をとらえた十分に深い説明が、美しい絵とともに初心者にもわかりやすく書かれています。

工学は生活に直結する研究分野なのですが、高校までに触れる機会がある人は多くありませんね。もったいないことだと思います。皆さんの生活を支えている技術を知り、それを生み出す工学という研究分野に興味を持つきっかけになればと思います。

こんな研究で世界を変えよう!

車も測れる超大型CTスキャンでも、部品の高精度3次元データを

製造業のものづくりに役立つ「形状モデリング」

形は、皆さんの身の回りのあらゆるところにありますね。私の研究テーマ「形状モデリング」は、特定の分野にだけ資するものではありませんが、特に製造業では製品の形に対して非常にシビアな条件が求められており、今ある方法ではうまくいかないことが多いです。そこで、時には企業の方たちとも協力しながら、ものづくりに役立つ方法を考えています。

テラバイトデータを扱う処理が必要

物の形をコンピュータに取り込む技術として、X線を使って物の内部の情報を得るCTスキャンが注目されています。製品を構成する部品ごとに3次元の形をデータ化するのが目的です。

ところが実際には、金属がうまく測れない・同じ素材の部品の境目が分かりにくい・もっと高精度にしてほしいなど、ものづくりに使うにはたくさん課題があることがわかりました。

最近は、車も測れるほどの超大型CT装置が開発されつつあります(一般的な装置のサイズは黒板位で、測れるのは直径20~30cmまで)。超大型装置では、数テラバイト(数千GB)ものデータができるので、上記の課題に加え、大きなデータを扱うための特別な処理が必要です。

数時間でできるアルゴリズムを考案

CTを使ってもっといいものを作りたい! という要望に応えたくて、半自動で部品の形を精度よく出せるアルゴリズムを考えました。今まで2週間かかっていたことが数時間でできるようになりました。

機械学習などのソフトウェア技術が話題ですが、技術の目的は人を駆逐することでなく、人がそれらを活用してよい社会をつくることです。形の処理技術の研究を通じて、誰もが豊かで暮らしやすい未来を拓いていきたいです。

研究室ではX線CTに限らず様々な形の処理技術を研究しています。
上:バラバラの部品を自動で対応付ける方法を提案し、クマのプラモデルのデータに適用してみました。学生の卒業研究ですが、英語の論文誌にも掲載されました。左下:CTデータをそのまま見たのでは構造が把握しずらいので、分かりやすくなるような線を計算して描画する方法を考えています。修士2年生の研究です。右下:卒業研究として、画像からレリーフ(浮き彫り)の3次元データを作る方法を考案しました。右にあるのは、計算結果を3Dプリントして作った本物のレリーフの写真です。
1) Wood carving:https://sketchfab.com/3d-models/wood-carving-77ca7597159b4e08aca10170848ec233
2) Funerary Relief:https://sketchfab.com/3d-models/funerary-relief-a2ada17c4b2c46909ddb1d4c11dd0c6b
研究室ではX線CTに限らず様々な形の処理技術を研究しています。
上:バラバラの部品を自動で対応付ける方法を提案し、クマのプラモデルのデータに適用してみました。学生の卒業研究ですが、英語の論文誌にも掲載されました。左下:CTデータをそのまま見たのでは構造が把握しずらいので、分かりやすくなるような線を計算して描画する方法を考えています。修士2年生の研究です。右下:卒業研究として、画像からレリーフ(浮き彫り)の3次元データを作る方法を考案しました。右にあるのは、計算結果を3Dプリントして作った本物のレリーフの写真です。
1) Wood carving:https://sketchfab.com/3d-models/wood-carving-77ca7597159b4e08aca10170848ec233
2) Funerary Relief:https://sketchfab.com/3d-models/funerary-relief-a2ada17c4b2c46909ddb1d4c11dd0c6b
テーマや研究分野に出会ったきっかけ

最初から工学を志したわけではなく、結果的に工学者となりました。こだわりを持たず柔軟に進んだのが良かったです。

医学部希望でしたが入試でふるわず、見学会が好印象だった情報科学科を選びました。苦手だった数学、やってみたらもっと苦手なプログラミングが主な内容でしたが、先生方に恵まれ数学が好きになりました。

友人と受験した他大の大学院は情報理工学系。博士課程は、修士課程の先生のご紹介で工学系に進みました。そこで企業の方たちの熱い思いに触れ、ぜひ役に立ちたいと思いました。この面白さは高校の時は知らなかったことです。

先生の研究報告(論文など)を見てみよう

「大型アセンブリ品の大規模X線CTデータからの高精度部品抽出」

詳しくはこちら

先生の分野を学ぶには
もっと先生の研究・研究室を見てみよう
左上の枠内の画像は何でしょう? 正解は、エアインチョコレート(右上の写真)の気泡です。どんな気泡の形からこの楽しい食感が生まれるのか知りたくて、チョコレートをX線CTでスキャンして、「食感 = f( 気泡 )」の方程式を作っちゃいました。下にあるのは、方程式から作ったホロホロ食感(左)とザクザク食感(右)の形です。研究室の1期生の卒業研究です。楽しかったなぁ!
左上の枠内の画像は何でしょう? 正解は、エアインチョコレート(右上の写真)の気泡です。どんな気泡の形からこの楽しい食感が生まれるのか知りたくて、チョコレートをX線CTでスキャンして、「食感 = f( 気泡 )」の方程式を作っちゃいました。下にあるのは、方程式から作ったホロホロ食感(左)とザクザク食感(右)の形です。研究室の1期生の卒業研究です。楽しかったなぁ!
学生たちはどんなところに就職?

◆主な業種

(1) 自動車・機器

(2) 精密機械・機器(医療機器・光学機器を除く)

(3) ソフトウエア、情報システム開発

◆主な職種

(1) 設計・開発

(2) システムエンジニア

(3) 生産技術(プラント系以外)

◆学んだことはどう生きる?

(東京都立大学の)研究室でX線CTスキャンを学ぶうちに興味がわき、CTを活かした自動車の設計製造をしている卒業生がいます。自動車業界は昔から最先端の技術を取り入れており、CTの利用にも積極的です。最近は電気自動車への移行もあり、切らずに内部を調べられるCTが様々な場面で取り入れられています。

この方は、大学で熱心に学んだCTの知識を活かして、世界的な自動車会社で最先端のCT技術を駆使し、毎日楽しく働いているそうです。

先生の学部・学科は?

(2023年度まで所属していた)東京都立大学機械システム工学科は、ロボットから生体まで「機械システム」という観点で幅広く研究対象としています。恐らく誰でも、興味あるテーマに出会えるのではないでしょうか。在学生は、自分の研究に主体的に取り組む=責任をもつ姿勢にも優れ、早くから国際学会で発表する人も多いです。

また、学生同士とても仲が良いです。私は国内外の大学におりましたが、どこよりも人間関係が良いと感じます。研究室でも勉強や研究の協力体制が自然と整っています。

(東京都立大学の)私の研究室では、4月にいつもキャンパスの桜の下で集合写真を撮っていました。研究室の仲の良さや親しみやすい雰囲気が伝わるよう心掛けていました。
(東京都立大学の)私の研究室では、4月にいつもキャンパスの桜の下で集合写真を撮っていました。研究室の仲の良さや親しみやすい雰囲気が伝わるよう心掛けていました。
先生の研究に挑戦しよう!

形のデータは皆さんの身近なものでも作れます。そう、スマートフォンです(※機種によります)! カメラで3Dスキャンできるアプリがあるので、使いやすいものを選んでください。

データはそのままではボロボロですが、obj や ply といった形式に変換すると、MeshLab というソフトで不要な部分を消したり穴を埋めたりできます(YouTubeに詳細が載っています。Vertices removal, surface reconstruction)。穴が埋まれば、3Dプリントもできますよ。

中高生におすすめ

エンダーのゲーム

オースン・スコット・カード、訳:田中一江(ハヤカワ文庫SF)

研究は、オンリーワンのテーマで、誰も結果を知らない事柄を追及しないといけないので、どれだけ研究室に仲間がいてもものすごい孤独を感じることがあります。

主人公のエンダーは、幼くして才能を認められ、地球防衛軍の司令官候補としての訓練を受けます。孤高の存在となるために他の子どもと同じにはなれない辛さを感じながらも目的を全うするエンダーは、大義のためにはたとえ独りでも努力すべきという、研究にも共通する生き方を示しています。アメリカの士官候補生への推薦図書にもなっています。


宇宙兄弟

小山宙哉(モーニングKC)

自動車会社のエンジニアだった主人公・ムッタが、リストラを機に子供の頃の夢だった宇宙飛行士を目指す大人気漫画です。身近にいそうな等身大のムッタを、自分のことのように共感しながら読んだ人も多いのではないでしょうか。

ムッタが努力を重ね、時には失敗もしながら、周りの人と一緒になって夢を叶えていく様に勇気をもらえます。(工学系の研究では、こんな熱い雰囲気に包まれることがよくあります!)


ジュラシック・パーク

原作:マイクル・クライトン、監督:スティーヴン・スピルバーグ

言わずと知れた名作です。先端科学技術と恐竜の組み合わせというロマンに魅了されて理系の道に進んだ人も多いのではないでしょうか。小説は1990年の作ですが、描かれている科学技術はいまだに色あせていません。

引き込まれるストーリーと知識に裏打ちされたテクノロジーの記述に加え(作者はハーバード大学の医学博士号をもっています)、映画は素晴らしい映像と音楽で演出されており、理系でなくとも科学技術の未来にワクワクするような作品です。

癖の少ない英語だと思いますので、気に入った人は原作の洋書にもチャレンジしてみてください。

一問一答
Q1.18才に戻ってもう一度大学に入るならば、学ぶ学問は?

芸術でしょうか。苦手分野に進んでしまったので、適性を活かす道を選んでみたいです。美術品の修復士として世界中を回りたいですね。

Q2.一番聴いている音楽アーティストは?

Sigur Rósの『Hoppípolla』という曲が好きです。気分転換には低音の効いた洋楽を聞くことが多いです。

Q3.学生時代に/最近、熱中したゲームは?

15並べは小さいころから得意でした。最近はブロックの色を合わせて消していくスマホゲームにはまり、一時期、プロになれるのではと思うくらいできて怖くなり止めました。(余談ですが、この手のゲームは大学で習う数学「群論」を使うと仕組みが解明できます)

Q4.研究以外で、今一番楽しいこと、興味を持ってしていることは?

バイオリン。一生続けられる趣味というだけでなく、教わる側の気持ちを忘れない役にも立っています。


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