◆機械制御◆

機械を思い通り動かす技術

機械制御とは、機械を思うように動かすこと。回転させる、振動や騒音を抑制する、工作する位置を決める、自動車であれば走る、止まる、曲がるといった動作を機械にさせる。コンピュータによる、より正確、精密な制御や自動制御が日進月歩で可能になっており、たとえば「少し寒い」「もう少し左」など人間のあいまいな感覚を判断して制御するファジー制御も一般的になった。

さらに、AIを使った高度な自動化を実現する制御に向けた研究も進んでおり、自動運転車の実用化も目指されている。ほかに、生物の神経回路を模した複雑な制御の研究なども進められている。

学問分野としては、機械工学の【機械力学・制御】や、電気電子工学の【制御・システム工学】をはじめ、機械工学や電子電気工学、情報工学のさまざまな分野が連携して研究が行われている。