堅固なコンクリート内部をみたい

人々の暮らしを支える社会基盤構造物 (ex. 道路、鉄道、港湾・空港、電気、ガス、上下水道施設) を強く、長持ちさせようとしています。そのためには、目に見えないコンクリート内部のひび割れや空隙をいち早く見つけ出して、修理することが大切です。

鉄道分野では、ドクターイエローが走行しながら新幹線のレールや架線を検査しています。また医療や空港セキュリティの現場では、物体内部を可視化する非破壊検査技術が活用されています。しかし、これらの技術を組み合わせても、堅固なコンクリート内部を視ることはできません。

強力スピーカー搭載、音響をセンサで測定

私たちは、走りながら道路や鉄道の内部を検査できる装置と技術の開発に取り組んでいます。目に見えない異常を捉える方法として、音に着目しました。

音は空気中だけではなく、液体や固体中でも伝わります。空気中の音が壁で反射するように、コンクリート中の音はひび割れや空隙で反射します。開発中の走行式検査装置には強力スピーカーが搭載されており、道路や鉄道に直接音波を加えて、コンクリート内部の音響をセンサで測定します。

異常検知の精度を高める大量データ

この音響データをAIが特徴分析することにより、目に見えないひび割れや空隙を見つけ出します。走行式検査は、道路や鉄道から大量のデータを集めます。この大量データをAIの糧にして、異常検知の精度をさらに高めます。

私たちはロボットとAIを使って、人の目では見つけられない社会基盤構造物の異常を、高速かつ高精度に検査することを目指しています。持続可能な社会基盤整備は世界中で必要とされており、この研究成果は、豊かで平和な社会の実現に大きく貢献できると考えています。