機械力学・制御

パーソナルモビリティ・ビークル(PMV)

軽量・小型だから難しい、PMVの自動運転化に挑む


中川智皓先生

大阪公立大学 工学部 機械工学科(工学研究科 機械系専攻)

出会いの一冊

賀茂川コミュニケーション塾 ビブリオバトルから人工知能まで

谷口忠大(世界思想社)

ビブリオバトルの考案者にして、人工知能の研究者がコミュニケーションの新しい視点を伝授してくれます。教授と高校生の対話による、ライトノベル形式の入門書です。

世界を変える研究はこれ!

軽量・小型だから難しい、PMVの自動運転化に挑む

車輪の数は?乗り方は? 1人用の乗り物

パーソナルモビリティ・ビークル(Personal Mobility Vehicle, PMV)とは、個人の移動手段です。皆さんはどのようなPMVがほしいですか。未来の乗り物と聞くと、ワクワクするのではないでしょうか。

本研究では、まさに未来の乗り物となるPMVについて研究しています。個人向けの移動手段ですので、軽量・コンパクトなものが期待されています。PMVの車輪は1つ?2つ?3つ?それとも4つ?もしくは車輪はない?立ち乗り?着席?など、様々な形態が考えられます。

人間の体重が車両に大きく影響

軽量・小型のPMVだからこその課題もあります。PMVは自動車に比べ、非常に軽量です。よって、PMVに対する人間の質量比は、自動車のそれと比べてとても大きいです。

例えば、60kgの人間が車両に乗車するとき、1トンの車に対して人間質量は0.06倍ですが、15kgのPMVに対して人間質量は4倍にもなります。つまり、PMVでは人間の動きが車両に与える影響はとても大きいということです。

自動運転技術、課題は安全性

自動車の自動運転技術は進化してきていますが、自動運転技術をそのままPMVに適用するとどうなるでしょうか。

うまくいく部分もたくさんありますが、例えば、自動で急ブレーキをかけたとき、自動車内の人間はシートベルトで守られる一方、PMVでの急制動では人間が前のめりに傾いてしまい、車両ごと転倒してしまうかもしれません。このように安全性をはじめとする課題に取り組んでいます。

様々なパーソナルモビリティ・ビークル(PMV)で集合

先生のフィールド[人とインタラクション] 令和元年度採択課題ではこんな研究テーマも動いている!
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中高生におススメ

授業でできる即興型英語ディベート

中川智皓(パーラメンタリーディベート人材育成協会)

次期学習指導要領の英語科の新科目「論理・表現」では、英語で即興的にディベートやディスカッションなどをする力が求められています。これらの力は研究でも役立ちますので、楽しく挑戦してみましょう。


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